注意一点：CCS也是安装在Linux主机上的，不是安装在Windows上的，我在Windows上做出了很多尝试，但最终也不没明白究竟要用怎样的格式去执行在ARM-Linux应用程序，out文件ELF可定不行，然后尝试转成bin，然后仍然说是格式错误！虽然尝试了远程连接ARM-Linux板卡，并实现了window-》show view-》Remote Systems可以用来编辑远程的系统，当然需要UserID和登陆密码了，还有对应的IP地址，跟利用Qt进行远程调试ARM程序一样，也是通过Ssh、StpFiles等进行的下载程序，可在终端命令中执行类似超级终端的效果，虽然是通过网络连接的。
下面是参考的文章：
最近需要使用CCSV5使用gdbserver远程调试ARM cortex-a8的程序，移植成功gdbserve,使用的版本包是gdb-7.1，主机环境为ubuntu10.04,开发板挂载的nfs文件系统。CCSV5已经自带zylincdt，所以只需构建开发板端gdbserver就可以了。下面是详细过程。
1、gdb下载安装 下载gdb-7.1.tar.bz2至工作目录 gdb源码下载：http://ftp.gnu.org/gnu/gdb/ 命令如下: $tar -jxvf gdb-7.1.tar.bz2 $cd gdb-7.1 $sudo ./configure --target=arm-none-linux-gnueabi --enable-sim --prefix=/home/ss/develop_environment/gdb7.1 --prefix用于指定安装路径 $make 若有错误 linux-arm-low.c:61:21: error: sys/reg.h: No such file or directory make: *** [linux-arm-low.o] 错误 1 gdb-7.1/gdb/gdbserver/linux-arm-low.c中： #ifdef HAVE_SYS_REG_H //#include <sys/reg.h> （注释这一行） #endif 然后再重新make $sudo make install完成后可以在/home/ss/develop_environment/gdb7.1下找到arm-linux-gdb文件
2、arm-linux-gdbserver的编译安装（gdbserver需要用gdb编译目录下文件所以没有单独发布） 进入./gdb/gdbserver 命令如下: $cd gdb/gdbserver./configure --target=arm-none-linux-gnueabi --host=arm-none-linux-gnueabi $make CC=arm-none-linux-gnueabi-gcc (CC=arm-none-linux-gnueabi-gcc用于指定arm-linux编译器) 编译时若出现PATH_MAX undeclared错误的解决方法：（大部分不出现） 在hostio.c文件中增加 #include <linux/limits.h> 原因是宏PATH_MAX在<limits.h>中没有定义，而是定义在<linux/limits.h>中 （红色表示我在编译时没有碰到这个错误，此错误是网友整理的，留在这里以供以后参考） 编译成功后在当前目录下会生成gdbserver文件，拷贝至开发板上(可放入开发板/usr/bin/目录下，这样在任何目录下均可执行gdbserver命令）3、这样编译出来的gdbserver会有问题： Remote ‘g’ packet reply is too long “0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000” GDB远程调试错误解决 使用GDB 7.1版本进行远程调试时出现：Remote ‘g’ packet reply is too long错误，需要修改gdb代码解决，办法是：修改gdb/remote.c文件，注释process_g_packet函数中的下列两行： //if (buf_len > 2 * rsa->sizeof_g_packet) //error (_(“Remote ‘g’ packet reply is too long: %s”), rs->buf); 在其后添加： if (buf_len > 2 * rsa->sizeof_g_packet) { rsa->sizeof_g_packet = buf_len ; for (i = 0; i < gdbarch_num_regs (gdbarch); i++) { if (rsa->regs->pnum == -1) continue; if (rsa->regs->offset >= rsa->sizeof_g_packet) rsa->regs->in_g_packet = 0; else rsa->regs->in_g_packet = 1; } }4、gdbserver的使用 要进行gdb调试，首先要在目标系统上启动gdbserver服务。在gdbserver所在目录下输入命令： (minicom下) #cd /home/root/gcc_test #gdbserver 10.2.7.22:10000 gcc_test(这里的gcc_test为在宿主机用arm-none-linux-gnueabi-gcc -d gcc_test.c -o gcc_test编译后传过来的) 10.2.7.22为宿主机IP，在目标系统的10000端口（你也可以设其他可用的值，当然必须跟主机的gdb一致）开启了一个调试进程，gcc_test为要调试的程序（必须－g加入调试信息）。 出现提示： Process gcc_test created: pid=2130 Listening on port 10000 (ubuntu10.04下) #cd /home/ss/workdir/ #export PATH=$PATH:/home/ss/develop_environment/gdb7.1/bin #arm-none-linux-gnueabi-gdb gcc_test 最后一行显示：This GDB was configured as “--host＝i686-pc-linux-gnu，--target＝arm-none-linux-gnueabi”...，如果不一致说明arm-linux-gdb有问题 说明此gdb在X86的Host上运行，但是调试目标是ARM代码。 (gdb) target remote 10.2.7.23:10000 （10.2.7.23为开发板IP） 出现提示： Remote debugging using 10.2.7.23:10000 [New thread 3200] [Switching to thread 3200] 0x40002a90 in ??() 同时在minicom下提示：Remote debugging from host 10.2.7.22:10000
5、为gdbserver加入多线程支持
默认情况gdbserver是不支持多线程调试的，拷贝linux或开发板文件系统lib目录下的libpthread.so.0/libpthread-2.11.1.so*和libthread_db.so.1/libthread_db-1.0.so（不同机器库的版本可能不一致）到交叉编译环境根目录的lib库目录下。
6、注意：用于CCSV5的arm-none-linux-gnueabi-gdb必须使用第1步编译安装的目录/home/ss/develop_environment/gdb7.1/bin下的，也就是arm-none-linux-gnueabi-gdb出于同一版本包。（调试详细过程见博文：《》）
移植成功后CCSV5调试界面与开发板端交互图（调试输出在gdbserver端，这里没有使用minicom）
更详细的CCSV5与gdbserver的使用请参阅：http://processors.wiki.ti.com/index.php/Linux_Debug_in_CCSv5